Movella Xsens MTi-680G GNSS INS 惯性传感器 GNSS接收器 IMU MTi-100
品牌：Movella
类别：惯性传感器
型号：MTi-680G

企业介绍：
   Movella惯性传感器和运动捕捉系统的数据。
Movella提供了丰富的基于云的产品解决方案来整合人员绩效数据，并提供了详细的、面向行动的仪表盘，
以帮助人们达到最佳状态。
内部GNSS接收器
 Movella MTi-680G是GNSS/INS（导航卫星系统/惯性导航系统）的最高标准，具有内部集成实时动态接收器（RTK）。
使用MTi-680G的RTK功能，您可以将位置数据的精度从米级提高到厘米级。
  Movella MTi-680G是MTi 600系列的一部分，可通过本地CAN支持与您的应用程序无缝集成。

产品介绍：
IP68级RTK GNSS/INS
0.2度滚转/俯仰和厘米级位置精度
内部u-blox ZED F9 RTK支持GNSS接收器
MTi-680G是一款支持RTK的GNSS/INS，外壳，防护等级为IP68，可抵御环境影响。
基于久经考验的Xsens MTi 600系列技术，它能够为户外应用提供强大且易于使用的厘米级定位和方向跟踪。、
它配备了功能强大的车载u-blox ZED F9 RTK GNSS接收器，可提供定位性能。它的设计便于集成，
并与其他设备无缝对接。
MTi-680G由MT软件套件支持，该套件包括MT Manager（适用于Windows/Linux的GUI）、SDK、
用于包括ROS在内的许多平台的示例代码和驱动程序。

Sensor fusion performance
Roll, pitch ：0.2 deg RMS
Yaw/heading ：0.5 deg RMS
Position ：1 cm + 1 ppm CEP
Velocity ：0.05 m/s RMS

Sensing components
Standard full range ：2000 deg/s
In-run bias stability ：8 deg/h
Noise density ：0.007 °/s/√Hz
Accelerometer
Standard full range ：10 g
In-run bias stability ：10 (x,y) 15 (z) µg
Noise density ：60 µg/√Hz
Magnetometer ：onboard
Barometer ：onboard

其它相关型号：
Movella Xsens Vision Navigator：定位信息，即使在导航卫星系统匮乏的地区也是如此。
Movella MTi-1 IMU：MTi-1惯性测量单元是一个独立的惯性测量单元（IMU）。
Movella MTi-2 VRU：MTi-2是一个独立的垂直参考装置。
Movella MTi-3 AHRS：MTi-3是一个独立的姿态和航向参考系统。
Movella MTi-7 GNSS/INS：MTi-7配备了传感器融合算法。
Movella MTi-8 RTK GNSS/INS：MTi-8是RTK增强型导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）。
Movella MTi-610 IMU:一体式MTi-610提供关于3D转动率、加速度和磁场的校准数据。
Movella MTi-620 VRU:满足垂直参考单位的最高标准。
Movella MTi-630 AHRS:当谈到姿态和航向参考系统的最高标准时，MTi-630是一个超越。
Movella MTi-630R AHRS:MTi-630R是一个独立的姿态和航向参考系统，具有坚固的外壳。
Movella MTi-670 GNSS/INS:MTi-670符合导航卫星系统/惯性导航系统的最高标准。
Movella MTi-670G GNSS/INS:MTi-670G符合微型GNSS辅助定向传感器的最高标准。
Movella MTi-680 RTK GNSS/INS:MTi-680符合基于微型MEMS的GNSS/INS产品的最高标准。
Movella MTi-680G RTK GNSS/INS:MTi-680G符合RTK GNSS/INS产品的最高标准。
Movella MTi-100 IMU:MTi-100是我们性能最高的惯性测量装置之一。
Movella MTi-200 VRU:MTi-200是一种垂直参考单元。
Movella MTi-300 AHRS:MTi-300是我们性能最高的姿态和航向参考系统。
Movella MTi-G-710 GNSS/INS:确定加速度和速度，同时提供稳健的滚转和俯仰。
Movella MTi-320:适用于各种环境的、易于集成、的航向跟踪。